可编程控制器原理及应用
本书以德国西门子公司的S7-200 PLC 为例，系统地介绍了PLC 的工作原理、硬件结构、指令系统、通信功能、编程软件和仿真软件的使用方法。
本书在内容安排上，采用项目导读、任务驱动的方式，通过大量应用实例和例题，引导读者逐步认识、熟知、应用PLC，既注重以应用实例反映PLC 的一般工作原理及其应用特点，又注重PLC 工程应用的可操作性和实用性。本书共有6 大项目，9 个任务。项目一为可编程控制器系统认知，介绍了PLC 的结构、工作原理、系统配置等知识；项目二为PLC 程序设计基础，介绍了S7-200 PLC的编程基础、基本逻辑指令、定时器指令和计数器指令的功能与应用；项目三为顺序控制设计法，介绍了PLC 顺序控制设计法及顺序控制梯形图的设计方法；项目四是PLC 的功能指令，介绍了S7-200 PLC 功能指令的功能与应用；项目五为PLC 的通信与网络，介绍了通信及网络基础、西门子PLC 通信协议和S7-200 PLC 通信网络；项目六为STEP 7-Micro/WIN 编程软件及仿真软件的使用方法，介绍了编程软件和S7-200PLC 仿真软件的使用方法。本书配有大量的例题、项目测试题，附录给出了拓展实训，可进一步加强读者的实践训练。
本书内容通俗易懂，对每个项目，从每个项目的背景、具体任务引入、任务分析、知识准备、任务实施、项目总结与项目检测逐一展开，详细阐述了PLC
控制系统设计的要求、过程、应完成的工作内容和具体设计方法。
项目一 可编程控制器系统认知
任务一：认识并安装一款典型的可编程控制器
任务引入
任务分析
知识准备
一、可编程控制器的产生与发展
二、可编程控制器的基本结构
三、可编程控制器的工作原理
四、可编程控制器的主要技术指标
五、可编程控制器的分类
六、可编程控制器的特点与应用领域
七、可编程控制器的发展方向
任务实施
一、认识S7-200
二、S7-200的安装
任务评价
任务二：拆卸S7-200
任务引入
任务分析
知识准备
一、S7-200 PLC 的系统构成
二、S7-200 PLC 的系统配置
任务实施
一、拆卸S7-200 CPU 或扩展模块
二、拆卸端子排
任务评价
项目总结
项目检测
项目二 PLC 程序设计基础
任务一：设计并实现电动机正反转控制系统
任务引入
任务分析
知识准备
一、S7-200 PLC 的编程基础
二、S7-200 PLC 的基本逻辑指令
三、PLC 应用系统设计
任务实施
一、确定控制方案
二、选择PLC 类型
三、PLC 的I/O 地址分配
四、系统硬件和软件设计
五、系统调试
六、整理技术文件
任务评价
任务二：设计与实现十字路口交通灯控制系统
任务引入
任务分析
知识准备
一、S7-200 PLC 的定时器指令
二、S7-200 PLC 计数器指令
任务实施
一、确定控制方案
二、选择PLC 类型
三、PLC 的I/O 地址分配
四、系统硬件和软件设计
五、系统调试
六、整理技术文件
任务评价
项目总结
项目检测
项目三 顺序控制设计法
任务：设计与实现送料小车自动往返运动控制系统
任务引入
任务分析
知识准备
一、PLC 顺序控制设计
二、顺序控制梯形图的设计方法
任务实施
一、确定控制方案
二、选择PLC 类型
三、PLC 的I/O 地址分配
四、系统硬件和软件设计
五、系统调试
六、整理技术文件
任务评价
项目总结
项目检测
项目四 PLC 的功能指令
任务一：设计与实现机加工车间机械手控制系统
任务引入
任务分析
知识准备
一、S7-200 的程序控制类指令
二、S7-200 移位和循环移位指令
三、S7-200 的数据处理指令
四、S7-200 的表功能指令
五、S7-200 的比较指令
六、S7-200 的子程序及调用
七、中断指令
八、高速脉冲输出指令
任务实施
一、确定控制方案
二、选择PLC 类型
三、PLC 的I/O 地址分配
四、系统硬件和软件设计
五、系统调试
六、整理技术文件
任务评价
任务二：设计与实现电动机转速测量控制系统
任务引入
任务分析
知识准备
一、S7-200PLC 的数学运算类指令
二、S7-200PLC 的数据转换指令
三、S7-200PLC 的高速计数器指令
四、S7-200PLC 的PID 回路控制指令
任务实施
一、确定控制方案
二、选择PLC 类型
三、PLC 的I/O 地址分配
四、系统硬件和软件设计
五、系统调试
六、整理技术文件
任务评价
项目总结
项目检测
项目五 PLC 的通信与网络
任务：设计与实现供水供电控制系统
任务引入
任务分析
知识准备
一、通信及网络基础
二、西门子PLC 通信协议
三、S7-200 通信网络
任务实施
一、确定控制方案
二、选择PLC 类型
三、PLC 的I/O 地址分配
四、系统硬件和软件设计
五、系统调试
六、整理技术文件
任务评价
项目总结
项目检测
项目六 STEP 7-Micro/WIN编程软件及仿真软件的使用方法
任务：对启保停电路进行仿真
任务引入
任务分析
知识准备
一、STEP7 编程软件安装和设置
二、STEP7 -Micro/WIN 简介
三、编程计算机与PLC 通信
四、编程
五、S7-200 仿真软件
任务实施
一、准备工作
二、程序仿真
任务评价
项目总结
项目检测
附 录 拓展实训
拓展实训一 电动机Y/ △形启动PLC控制系统
一、实训目的
二、实训装置
三、实训内容及步骤
四、实训控制要求
五、参考程序
六、实训报告
七、教师评分
拓展实训二 数码管显示的PLC 控制系统
一、实训目的
二、实训装置
三、实训内容及步骤
四、实训控制要求
五、参考程序
六、实训报告
七、教师评分
拓展实训三 天塔之光的PLC 控制系统
一、实训目的
二、实训装置
三、实训内容及步骤
四、实训控制要求
五、参考程序
六、实训报告
七、教师评分
拓展实训四 多种液体混合装置的PLC控制系统
一、实训目的
二、实训装置
三、实训内容及步骤
四、实训控制要求
五、参考程序
六、实训报告
七、教师评分
拓展实训五 三层电梯的PLC 控制系统
一、实训目的
二、实训装置
三、实训内容及步骤
四、实训控制要求
五、参考程序
六、实训报告
七、教师评分
拓展实训六 除尘室的PLC 控制系统
一、实训目的
二、实训装置
三、实训内容及步骤
四、实训控制要求
五、参考程序
六、实训报告
七、教师评分
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