模块一 工业机器人认知

单元1工业机器人概述

一、工业机器人的定义

二、工业机器人的发展史

三、工业机器人的特点

四、工业机器人的优势

单元2工业机器人的分类

一、按机械结构分类

二、按坐标系分类

三、按应用领域分类

单元3工业机器人的性能参数

一、自由度和工作空间

二、负载

三、精度

四、防护等级

模块二 工业机器人的系统组成

单元1 工业机器人本体

一、本体结构

二、本体参数

单元2 工业机器人控制柜

一、线缆接口

二、功能模块

单元3 工业机器人示教器

一、示教器简介

二、示教器结构

三、示教器的功能及使用

模块三 工业机器人的机械系统

单元1 工业机器人机械系统概述

一、机械系统的意义

二、机械系统的组成及功能

单元2工业机器人的传动系统

一、齿轮传动

二、同步带传动

三、丝杠与导轨传动

四、丝杠与滚珠花键传动

单元3工业机器人常用减速机

一、行星减速机

二、RV减速机

三、谐波减速机

模块四 工业机器人的控制系统

单元1控制系统认知

一、控制系统的意义

二、控制系统的软件结构

三、控制系统的硬件结构

单元2控制系统的基本功能

一、运动控制

二、人机交互

三、通信控制

单元3工业机器人的计算机控制

一、工业机器人计算机控制的分类

二、微型计算机直接控制工业机器人

三、常见的机器人操作系统

模块五 工业机器人传感技术

单元1 工业机器人传感技术基础

一、传感技术概述

二、传感系统的组成

三、传感技术的功能

单元2 工业机器人传感技术应用

一、物料感知

二、速度感知

三、力觉感知

四、 视觉识别

五、 其他传感技术应用——温湿度传感器

模块六 工业机器人通信

单元1 通信技术基础

一、通信的发展历程

二、消息、信息与信号

三、通信系统的一般模型

单元2 I/O通信

一、I/O通信简介

二、I/O数字通信的特点

三、数字信号

四、组信号

五、模拟信号

单元3 现场总线

一、现场总线概述

二、现场总线的技术特点

三、现场总线的网络模型——OSI通信参考模型

四、现场总线设备

五、常见总线类型

单元4 工业以太网

一、工业以太网概述

二、工业以太网的产生与发展

三、工业以太网的主要标准

四、PROFINET

模块七 工业机器人操作与编程

单元1 工业机器人基本操作

一、手动操作动作模式

二、坐标系统认知

三、I/O信号监控

单元2 工业机器人编程

一、工业机器人编程概述

二、工业机器人编程功能

三、工业机器人编程语言

模块测评答案

参考文献