工业机器人在现代制造业中充当着重要角色，特别是在一些危险、有毒、存在放射性物质的场合，更能显示出工业机器人的应用价值。近年来，工业机器人销量持续上升，很多企业面临工业机器人工程师人才紧缺现状。在此背景下，越来越多的中等职业学校和高等职业学院开设了工业机器人技术应用专业。
        “工业机器人安装与调试技术”是工业机器人专业方向的核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的流程方法，具备从事工业机器人安装、调试、操作、维护、维修的基本职业能力，同时为后续课程的学习打下基础。本书在编写过程中紧跟企业需求，深入体现了工学结合的特点。教材内容的选取和结构的安排遵循学生知识与技能的形成规律和学以致用的原则，理论知识的选取紧紧围绕完成工作任务的需要，项目设计以典型工作任务为线索来进行，融合了相关职业岗位对从业人员的知识、技能和态度的要求，突出对学生职业能力的训练。
        本书紧扣最新的职业教育专业技能教学标准，采用项目化教学，以工作任务引领，提高学生学习兴趣，激发学生的学习动机。本书主要以ABB机器人和国产新时达品牌的机器人为例，介绍工业机器人安装与调试技术。书中内容包含了工业机器人安全及装配基础知识、工业机器人机械装置的装配、工业机器人电气装置装配、整机调试和校准与功能测试五个项目，各个项目包含若干任务，每个任务均包含任务描述、知识储备、任务实施和任务测评等环节。书中在每个任务和项目后均配有丰富的习题内容，以巩固各个任务和项目知识点的学习。
        本书由施琴担任主编，李玉龙、刘天宋和张俊担任副主编。另外，北京华航唯实机器人科技有限公司为本书开发了配套的教学视频和“工业机器人维护维修工作站”虚拟仿真软件，在此深表感谢。
本书可作为中等职业教育和高等职业教育工业机器人技术专业的教学用书，同时也可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，敬请读者批评指正并提出宝贵意见。

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